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1、首先，在robotstudio仿真中创建的位置，通过“同步”功能同步到RAPID。其次，在RAPID中直接记录机器人当前位置，通过线性移动+自动捕捉端点，移动机器人到要求位置。
2、打开robotstudio进入设置模式，把数据设计布局修改，再重新打开就可以出现布局。使用3D机械设计软件打开机器人工作站3D数模对其进行查看，查看过程中要对每一个3D数模与地面接触部分的特征（如圆角接触、直线边缘接触）加以记忆。
3、一般有解决方法有：在例行程序最前面加一条：singarea\wirst；系统能够自动处理奇点问题。但是，该方法由于是自动插补路径，枪头姿态有可能会改变。尝试在该点，给5轴一个度数，调整机器人枪头姿态避过奇点。
4、手动操作更改模式为：点击左上角ABB 图标。手动操纵。动作模式。选中某个 轴。如果是按照自己建立的工件坐标运行则 有三个参数需要更改：动作模式更改为：线性。坐标系更改为：工件坐标。
1、基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
2、为了完成任务，在RobotWare中，我们可以通过点击“新建程序”按钮来创建一个新程序。
3、ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种：MOVE：用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。
1、解决办法：退出安全软件及关闭防火墙。安装目录存在中文。因为RobotStudio软件中文路径具有不识别性，所以如果路径中存在中文会影响安装及使用。
2、首先，在robotstudio仿真中创建的位置，通过“同步”功能同步到RAPID。其次，在RAPID中直接记录机器人当前位置，通过线性移动+自动捕捉端点，移动机器人到要求位置。
3、“基本”菜单下，点击“路径”按钮下的小三角，然后点击“空路径”，此时在左侧的“路径和目标点”浏览树下创建一个空路径“Path_10”。在右下角的示教指令区域，设定合适的机器人运动指令，并设置合适的指令参数。
4、你问的是robotstudio不能识别中文路径怎么办吧。将安装路径中的中文改成英文。robotstudio是瑞士公司ABB集团研发的软件，不支持中文路径安装，安装时需要将中文路径改为英文路径。
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