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发那科机器人常见故障与维修方法?
1.先动口再动手
对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
2.先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
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FANUC机器人培训总结 经过一个星期的培训,让我对FANUC机器人有了更深的了解,一下事我在这一周内学到的知识。 一、机器人系统的组成: 由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。 二、坐标介绍: JOINT:J1、J2、J3、J4、J5、J6。 X Y Z:WORLD,JGFRM,USER(用户自定义前,该三种坐标位置与方向完全重合) TOOL:
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发那科机器人怎么样?
发那科公司创建于1956年的,是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业,是现在最大的专业数控系统生产厂家。
发那科机器人是世界唯一一家由机器人做机器人的公司。机器人系列产品多达240种,市场份额稳居第一,质量有保证。
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