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无人机倾斜摄影相机有哪些?
无人机倾斜摄影作为一种立体摄影成像技术,对单纯的正面垂直摄影是一种应用的补偿,利用主镜头垂直摄影,其它镜头调整角度成像,成像后通过成像角度,像元和镜头放大倍率及比例尺等信息等进行三维建模。理论上两台相机就可以实现该,所以倾斜摄影所使用的相机数也有两台,三台,五台等等,最近几年在无人机领域使用较多的是一些五镜头系统,主要是考虑被摄物体一般都是一个垂直主摄面和四个方向的拍摄。倾斜摄影主要用于测绘系统,所以选择时应重点考虑测绘精度要求,尤其是垂直高度信息,飞机的高度计或惯导信息精度是否满足,如不满足还要考虑增加激光测距机提供距离参数。
说到选型,由于倾斜相机本事制作较为,通常来说就是选好相机以后对几个镜头摆放角度的事,还有处理软件的事,主要还是看精度要求和实时性要求了,再有就是市场需求并不是很多,所以专做倾斜相机的厂家并不多,在国内也就是几家民用无人机公司做出了成品相机但基本上都是一些精度较低的,但是一般的应用够用。而且由于技术门槛不高,很多发烧友自己就可以Diy,而真正由于一些重要场景的高精度测绘需求的设备基本上都是定制研发,而且难度比较大,多数都是高校和研究所等再承接。
其实这几年还有一种三维成像技术,tof相机,在某种程度上要明显好于倾斜摄影。
就是自己的一点看法,希望可以帮到你。
倾斜摄影测量的一般过程?
利用倾斜影像进行三维测图技术主要包括数据 ***集( 影像***集、像控点测量) 、空中三角测量、多视影像密集点匹配、数字表面模型数据生成、纹理贴合、实景三维建模、三维测图及外业调绘与补测等步骤。
其中,最关键步骤是通过空中三角测量解算出像片的外方位元素,在此基础上,通过多视影像密集匹配算法获得点云,并纹理贴合生成三维模型,最后进行三维测图。
倾斜摄影测量,和我们传统的影像有什么区别?
从数据***集的方式来看,传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片,而后经过一系列的内业处理得到的影像数据,获取的成果只有地物俯视角度信息,也就是视角垂直于地面。
而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄,再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列的处理得到的具有地物全方位信息的数据。
简单理解就是,影像上地物是在一个平面的,倾斜摄影测量地物是具有真实高度的。
通过倾斜摄影数据加工的关键技术,比如多视影像联合平差、多视影像关键匹配、数字表面模型生产和真正射影像纠正等,得到地表数据更多的侧面信息,加上内业数据处理,得到数据的三维模型。
包括三个步骤:图像获取、建立三维模型和数据处理。
首先进行倾斜摄影图像的获取,可以使用专业的倾斜摄影系统或者通过倾斜摄影机搭载在飞行器上进行空中拍摄。
其次,利用倾斜摄影图像建立三维模型,可以通过自动或半自动的方式进行,该步骤需要应用三维建模软件和倾斜摄影测量数据处理软件,通过多视图图像匹配和三角剖分等手段获得建筑物、建筑物立面、道路、桥梁等地物的三维模型。
最后,进行数据处理,包括利用三维模型提取地物特征、进行变形分析等,以达到对地形地貌的精确测量和分析。
总的来说,涉及图像获取、三维模型建立和数据处理三个方面,可以应用于城市规划、土地测量、林业***管理等领域。
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