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安川工具坐标系的设定?
答:安川工具坐标系的设定方法步骤如下,首先坐标切换至直角坐标(机器人坐标)→机器人(主菜单)→用户坐标(主菜单内选项)→光标放置用户坐标序号(左侧序号右侧坐标备注名称)
→选择(选选择键)- +ORG 为原点-→XX可设定为前后→XY可设定为左右一修改+回车(录入方式)
→完成(示教完成)
→坐标切换至用户坐标(机器人坐标)→转换+坐标(选择坐标方式) - +进入选择用户坐标→光标放置完成的坐标号上即可(选定成功)。
工业机器人难学吗?想学工业机器人从哪里入手?
工业机器人的概念比较宽泛,其中有难的也有不难的,需要分别讨论。
单纯从应用的角度而言,工业机器人不算难,如果***用某个厂家的产品,大部分功能都好了,需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和***部件的加工即可。具体来说,比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目,***用ABB(或者库卡、发那科、安川或其他任意一家),都会有配套的工业机器人设计软件(ABB的应该是叫robotstudio这个名字),一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说,需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号;需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试,这部分工作可以请厂家(价格非常昂贵)完成或者自行完成。
根据以上大致的过程(只是一个非常粗略的示意),如果要学习工业机器人的应用,项目积累和实践是必不可少的。当然,网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习,但毕竟是一门实用性的技术,最好有实际工程进行实践。一般来说,建议从四大家族中的某一家入手开始学习,而且开始阶段只学习一种,所谓“一窍通,百窍通”,学习好一门之后如果要改用别的品牌,无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会,可以通过短期的职业培训,先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉,又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位,通过底薪和劳动换取实训的机会(如果能有这样的机会)。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样,从应用层来说不算难掌握,只要有机会实践上手是很快的。
难得部分也简单说一下吧,我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机(行星或者谐波)、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密,而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果,要达到乃至超过目前几个主流厂家,绝对不容易,而即使对这些领先的厂家来说,要想百尺竿头更进一步,也并不容易。因此,如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发,将是一条充满挑战的艰辛之路,自然也是极难的。
如何入门工业机器人可以分为三个环节:
1、先从工业机器人仿真软件开始学习,从仿真软件中了解机器人本身的机构,操作以及编辑程序,学习仿真软件时,我比较建议初入门者学习ABB品牌的RobotStudio,该软件的操作对于中国人来说比较友好,并且在互联网上能找到大部分学习***。
2、然后学习工业机器人技术体系建设,技术体系建设又分为两个方面:分别为电气和机械,电气方面需要学习电气基础、PLC编程、工业通讯等,而机械方面需要学习通用二三维制图[_a***_]软件、通用机械标准件、气动电机选型型。
3、最后便是掌握工艺解决方案,这也是最为核心部分,它决定着企业的竞争力,而工业解决方案又涉及工业自动化,工业自动化我们必须了解打磨、焊接、视觉检测工艺、喷涂等
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