大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于库卡机器人kr30培训的问题，于是小编就整理了1个相关介绍库卡机器人kr30培训的解答，让我们一起看看吧。
工业机器人（如库卡）的末端关节旋转是如何通过尾部电机精确控制的？
你这个问题，问的不是很清楚，不过我大体说一下工业机器人是怎么实现第七轴的精确控制的。
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。
以kuka为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。
协作机器人iiwa
当前主流的协作机器人都***用“模块化”思想的关节设计，***用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：
（图片来源网络，侵删）
每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器***用直连。
整个关节在机器人内部的布局如下：
传统机器人KR
（图片来源网络，侵删）
到此，以上就是小编对于库卡机器人kr30培训的问题就介绍到这了，希望介绍关于库卡机器人kr30培训的1点解答对大家有用。
版权声明：本文来源于网络，不代表本站立场，如转载内容涉及版权等问题，请联系邮箱:83115484@qq.com，我们会予以删除相关文章，保证您的权利。
