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科学家开发的新型无人机系统如何确定房间内所有墙壁的位置？
许多无人机已经利用超声波检测直接位于其路径中的单个障碍物。但是，实验性的新型无人机系统会使用声音来确定房间内所有墙壁的位置，从而在基于视觉或灯光的系统无法提供指导时提供指导。
这项研究由印第安纳州普渡大学的Mireille“ Mimi” Boutin教授和慕尼黑工业大学的Gregor Kemper教授领导。他们首先为现成的四旋翼无人机配备了扬声器和四个麦克风。麦克风***用三维布置，而不是所有都相对平放。
当无人机随后穿过房间时，其扬声器发出短促的声音脉冲。对于每个脉冲，传声器阵列都检测到房间的四壁反射回的初始发射和随后的回声。发射和任何回声之间经过的时间量用于确定反射壁的距离……与蝙蝠使用回声定位的方式不同。利用研究人员开发的一种数学方法（称为回波分类），可以确定将哪个测量距离应用于哪面墙壁。结果，该系统可以连续确定无人机相对于房间内所有墙壁的位置。
研究人员希望一旦进一步发展，该技术可用于在黑暗，下雨/下雪或阴暗的条件下引导无人机，在这种情况下，基于计算机视觉、激光或红外光的系统可能会失效。可以想象，该还可用于基于智能手机的系统来引导盲人行人，或用于自动驾驶汽车的防撞系统等。
Kemper表示：“这样做的目的是使无人机或任何其他无人驾驶车辆能够使用声音导航。汽车已经配备了摄像头。一种新方法可能是还包括一个声音传感器，以增强现有的视觉信息并更好地呈现现实。”
关于这项研究的论文最近发表在《SIAM应用代数与几何》杂志上。
植保无人机可应用哪些地方？
植保无人机，顾名思义就是在农业方面的使用，除了在监测苗情，主要用于喷洒农药。但是，由于无人机的有效载重的限制，至使许多配比量较高的传统农药不得不降低配比，从而降低了效果。也影响了无人机的发展。农药生产企业应该尽快研究出无人机专用农药。比如有一次我要给麦地喷施叶面肥和防病农药，几种药配比是每亩600克干物质加水100公斤，无人机一次打十亩，12公斤载重，配比成了六公斤干物质配六公斤水，这打下去不烧苗才怪。最终我只能改用机车地面啧施。
植保无人机目前用的最多的就是给农作物包括果树园林喷洒农药，好多地方的农村农田已经在使用了，现在农业以步入现代化，科学技术给农业带来了翻天覆地的变化。
前段时间农田地里来了几架无人机，听到消息的村民都跑去看个究竟，只见有好几架无人机并排在地上放着，原来是县农业局植保站的技术人员下乡来指导病虫害防治的工作了。因目前是“草地贪叶蛾”病虫害高发期，此时玉米长的快有一人高了，之前到了这个季节村里人都各家各户都人背着手动式喷雾器打药防治，因植株太高打药特别费劲，通常打完一亩地人衣服基本全湿透了，不小心药水溅到脸上、眼里是常有的事，由于是打药人员与药物直接接触，每年都有因喷洒农药中毒被送进医院的，费时费力。
随着科技的发展，时代的进步，植保无人机，人药分离，避免了人员中毒。只要设置好距离面积、配好药，从起飞到飞行作业到最后降落，都是有机器控制不需要人一直跟着。省时省力，最重要的是还高效，深受人们喜爱。
植保无人机，顾名思议就是专用于作物病虫害的机械。
目前用于作物防治的无人机，市场上主要有大疆无人植保机个极飞无人植保机是质量最好的，同时也是在喷洒防治上效果最好的。
无人机可用于低空农情监测、植保、作物制种***授粉等。植保中使用最多的是喷洒农药，携带摄像头的无人机可以多次飞行进行农田巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草。其效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药的中毒危险。而且，无人机旋翼产生向下的气流，扰动了作物叶片，药液更容易渗入，可以减少20%以上的农药用量。劲鹰植保无人机可达到最佳喷药效果，理想的飞行高度低于3米，飞行速度小于10米/秒，。一个植保作业组包括6个人、1辆轻卡和1辆面包车、4架多旋翼无人机，在5天-7天时间内可施药作业1万亩。目前，市场行情是每亩地平均打药价格为15元。根据前期试验，摊销掉各种成本，最终每亩地实现净利润4元-5元，施药1万亩净利润有4万-5万元，保守估算一年做15次“万亩方”喷药，作业时间加上转场的路途时间也就在100个-130个工作日，一个团队即可实现六七十万元的纯利。
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