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大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于abb喷涂机器人基础培训23的问题，于是小编就整理了3个相关介绍ABB喷涂机器人基础培训23的解答，让我们一起看看吧。

1. ABB机器人回原点方式是什么呢？
2. ABB工业机器人有哪五大类型？
3. ABB机器人机械臂的作用？

ABB机器人回原点方式是什么呢？

ABB机器人回原点其他方式，手动状态下： 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】 

A：如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机器人原点附近等程序已知的位置，该步骤就可以让机器人会自动回到原点，到位后释放使能键。

（图片来源网络，侵删）

      

B：如果机器人不在上述所述的位置，机器人不会动作，窗口弹出一个请求”Move robot manually near homeposition”。

B1：如果确定从当前位置回到HOME位置的途中无障碍物，不会导致机器人碰撞，则忽略该提示，按“确定”，此时屏幕指针会指向“MoveJpHome,v200,fine,tSucker;”，【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。

（图片来源网络，侵删）

      

B2：如果不能确定路径安全，则手动摇机器人到HOME点附近的安全区域，再【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。 注：(安全区域：三道抓烟点上方半米以上的空间区域)

ABB机器人回原点方式是

（图片来源网络，侵删）

1.程序编辑器>

2.例行程序>创建新程序

3.添加运动指令 Moveabsj>

4.点位里6个轴的坐标都改为0.

5.执行回原点程序Home0.

ABB工业机器人有哪五大类型？

ABB工业机器人产品主要分为多关节型机器人、协作机器人、并联机器人和喷涂机器人四大种类，每种类型的机器人都有各自擅长的领域和功用 。

1.多关节型机器人

多关节型机器人，也可以称作关节手臂机器人或关节机械手臂，是目前工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。该型机器人有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以代替人力完成有害身体健康的复杂工作，比如汽车外壳点焊、产品涂胶、货物搬运等，但该类型机器人初期投资的成本高，生产前准备工作量大，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。ABB旗下有多款多关节型机器人，可以满足工业上的各种应用要求。

2.协作机器人（IRB 14000）

协作机器人是和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。作为全球最大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款协作机器人YuMi（IRB 14000），目标市场为消费电子行业，并于2015年德国汉诺威工业博览会上推向市场。

ABB机器人机械臂的作用？

机械手主用应用在代替人工作业或者完成比较繁重，精细重复的工作，尤其ABB机械手质量上乘，服务优良，实现上海生产组装后更是性价比达到完美。

可以完成码垛，搬运，焊接，喷涂等复杂或者繁重的工作，规避人员不稳定因数。

到此，以上就是小编对于ABB喷涂机器人基础培训23的问题就介绍到这了，希望介绍关于ABB喷涂机器人基础培训23的3点解答对大家有用。

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