成都机器人爬楼梯培训学校,成都机器人爬楼梯培训学校有哪些

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  1. 加州大学伯克利分校的Cassie Cal机器人已获得哪些新技能?
  2. 米家免洗扫拖机器人会掉楼梯吗?
  3. 波士顿动力的SpotMini机器人掌握了哪种新技能?

加州大学伯克利分校的Cassie Cal机器人已获得哪些新技能

科学家目前正在研究两种基本类型的机器人,包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来,以获得两全其美的效果。Cassie Cal机器人就属于这类机器人。

加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人,其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示,“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

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控制类似于滑板,滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的。随着Cassie增加了一个新的传感器组件,该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术其vSLAM自主功能

像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行,机器人不能使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示,其反馈控制和自动系统可以允许在城市环境中快速移动,以帮助执行各种任务,包括监视和食品交付。

该团队表示,开发整个系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而,Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

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米家免洗扫拖机器人会掉楼梯吗?

不会掉楼梯。米家免洗扫拖机器人机身顶部搭载了全新LDS激光导航系统,这也是目前扫地机器人比较先进的导航系统。凭借LDS导航,它可以实现对周围环境360度扫描,并即时获取环境信息,以便更加迅速、准确、全面地扫描家居地形,还原家居全貌。所以不会出现掉楼梯这种情况。

波士顿动力的SpotMini机器人掌握了哪种新技能?

波士顿动力公司展示了其SpotMini机器人已掌握的一项新技能:加入一个机器人“军队”来拉动一辆挂空挡的大型车辆。其中十个SpotMini机器人可以共同完成工作。这是建立在小型四足机器人技能的基础之上,包括拾取物体、开门、爬楼梯,以及令人毛骨悚然的逼真运动。

波士顿动力公司表示SpotMini机器人已离开生产线,将很快“被用于一系列应用”。定价信息尚未公开。

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SpotMini于2017年首次亮相,该公司首页显示了一些规格。这是一款全电动机器人,据说每次充电可持续使用长达90分钟,最大有效载荷为14公斤,是其自身重量的一半。与波士顿动力的Spot不同,SpotMini相当小,高只有0.84米。

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标签: 机器人 波士顿 楼梯