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abb工业机器人编程难学吗?
1、零基础到底啥叫零基础？完全没有电气行业经验，文科生毕业，对PLC工控伺服一无所知，这个是广义的零基础，但是也想学机器人，能学的会吗？坦白说这个比较困难，需要付出极大的精力，如果你有为此付出的态度，那我觉得也能学会。
2、WAIT：在程序中引入等待状态，直到满足特定条件才继续执行后续指令。 STOP：停止机器人的运动，但保持电机使能。 HALT：立即停止机器人的所有运动，并断开电机的使能。1 CALC：计算逆运动学解，即从目标坐标计算出关节角度，以便机器人能够到达该位置。
3、WAIT命令：在程序中使用，等待某个条件满足后再继续执行。 STOP命令：停止机器人的运动。 HALT命令：用于立即停止机器人的运动，包括解除机器人的电机使能。1 CALC命令：用于计算机器人的逆运动学解，通常与其他指令结合使用。这些基本指令构成了ABB工业机器人编程的核心。
4、编程原理与控制原理。abb工业机器人的绘图编程原理是编程原理与控制原理。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
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（图片来源网络，侵删）
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