机器人焊机操作工培训内容,机器人焊机操作工培训内容有哪些

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大家好,今天小编关注到一个比较意思的话题,就是关于机器人焊机操作培训内容问题,于是小编就整理了2个相关介绍机器人焊机操作工培训内容的解答,让我们一起看看吧。

  1. 机械手焊机怎样编程?
  2. 鑫轩语数控对焊机使用说明?

机械手焊机怎样编程

我有资料C1 C2 C4 ,KUKA(大众版)机器人做的很人性化,操作编程非常方便(高级编程除外需要有一定语言基础),KUKA编程大致分为两个部分:一、轨迹编程(主要编辑运动轨迹)基础的编程非常的简单,通常***用示教的方式,即通过手动移动机器人到各个位置进行记录,执行程序时机器人就会按照你记录的点依次的走下去,轨迹编程其难点在于轨迹优化,移动不是问题,完美才是技术。二、SPS编程(主要编辑信号触发、安全及检测)机器人在运动过程中及到达位置时都要进行大量的信号处理,包括控制信号,反馈信号,安全信号及自身状态的检测,这些编程确保了机器人的正常工作。难点在于人员安全,设备安全及工艺优化。 就说这么多吧,希望能帮到你,为你建立一个初步的印象。

鑫轩语数控对焊机使用说明?

一、上工准备

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仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。

 二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用。 三、自动运转说明

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 1、示教机器人程序

 2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至 自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。

3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。

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以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容,用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备,才能够让机器正常发挥,提升焊接件的外观质量,确保产品质量的稳定性,是工业生产中不可缺少的自动化设备,随着机器人技术的不断完善,相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

到此,以上就是小编对于机器人焊机操作工培训内容的问题就介绍到这了,希望介绍关于机器人焊机操作工培训内容的2点解答对大家有用

标签: 机器人 工位 操作