机器人技术培训资料书籍,机器人技术培训资料书籍有哪些

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人技术培训资料书籍的问题，于是小编就整理了4个相关介绍机器人技术培训资料书籍的解答，让我们一起看看吧。

1. 求推荐有关机器人学的书籍？
3. Arduino机器人入门，看什么书好？
4. 有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习资源？

求推荐有关机器人学的书籍？

机器人学，推荐一本很简单全面的入门书，《机器人动力学与控制》，这本书对没有接触过机器人运动学和动力学建模的人是相当不错的入门书，从最基本的概念开始讲起，到建模之后的参数优化，最后是控制理论部分，也相当全面，控制理论部分，对于小白可以不看，要看也要有一定的控制理论基础，看完这本书，六自由度机械臂的运动学建模基本没啥问题，可以去网上找一些代码，用matlab的机器人工具箱，建模试试，加深对建模参数的理解，

John J. Craig 的 Introduction to Robotics：Mechanics and Control （机器人学导论）绝对是经典中的经典，国内很多教材就是抄这一本来的。这本书尽量多读几遍，每读一遍保证会有新的收获。如果是初学者，可能会感到不适应，因为这本书包含了很多数学推导，而且有时候你会感觉很多大段大段的文字都是在讲废话。但还是要耐心读下去，等你读到第二遍，第三遍，甚至更多，你会发现这本书真的很厉害

（图片来源网络，侵删）

初学工业机器人，有什么比较好的书籍可以推荐？

马谡的经历告诉我们：专业课修的再牛B，工作时基本用不上。日本OTC工业焊接机器人操作十年了，我没看过书。现有机器人品牌太多，各家系统都不一样，操作方法也不一样，就连按键都不一样。看书学有点难。

初学工业机器人有什么较好的书籍？这还真不是我的强项。

我国自改革开放以来，引进、研究、创造了许多工业自动化的产业。工业机器人也就随之而来。他们充实在各大重型工业集团。学习和掌握工业机器人的理论与操作成了这些企业员工的必修课程。

80年代，随着工业机器人的发展。我国可能引进了日本机器人协会渡边茂编写的三本书: 《产业机器人技术》、《产业机器人的应用》、《现代经营管理和机器人》。这三本书里的产业机器人也就是工业机器人，也是当时初学者的入门教材。现在要用不知道是不是过时了！

随着我国科学技术的迅猛发展，机器人产业在我国被普遍应用，甚至发展到了智能化很高的地步。比如，自动驾驶，自动飞行……。就连智能仿真服务型机器人都出来了！这真是变化万千呀！听说最近还有了与***没有太大区别的仿真智能机器人了，真是太不可思议了！

我想那日本渡边茂编写的老三本可能跟不上时代了，那就推荐一本我在网上看到的《工业机器人实操与应用技巧》。不知道适合不适合现在的人们需要。

日本人少，工业机器人相对发展快，日本动漫也以机器人为体材的多。

既然初学，推荐日本机器人协会渡边茂80年代编的三本书: 《产业机器人技术》《产业机器人的应用》《现代经营管理和机器人》。

中国的人口红利减少，才大力发展工业机器人，相对日本晚。看太先进的，意义不大。

谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面，叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧，或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。

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工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。

本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

2

工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为[_a***_]对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。

Arduino机器人入门，看什么书好？

您好，感谢您的提问。我是科学技术的爱好者，小柏。

最近我也在学习ARDUINO，入门的书籍琳琅满目，不知道从何入手，

对比了很多本书，我从中选了一本，感觉这本书写得很全面，适合入门，讲解通俗易懂。强烈推荐！

《完美图解Arduino互动设计入门》赵英杰 编著

我剪辑了一些目录，可以参考：

1-1 │ Arduino微电脑板.

1-31-2 │ Arduino的相关软件

1-101-3 │ Arduino开发环境安装

1-12动手做 1-1.执行与设置 Arduino开发环境

1-181-4│下载“LED闪烁”示例程序.

有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习***？

工业机器人之家之前回答过“并联机器人一般应用在哪些方向？”，里面有对并联机器人的详细介绍。

并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。

以下列举的是几本经典的教材书籍：

• 并联机器人机构学理论及控制 黄真等 机械工业出版社。该书主要介绍了并联结构的概念以及并联机器人的控制技术。

• 高等空间机构学 黄真 高等教育出版社。该书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。该书可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用。

• Parallel Manipulators Towards New applications.Huapeng Wu.I-Tech Education and Publishing
• 机器人学建模、规划与控制.布鲁诺·西西里安诺.西安交通大学出版社。本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。全书穿插有进行了仿真的案例研究，
• 并联机器人:建模控制优化与应用.丛爽等.电子工业出版社。该书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
• Robot ***ysis: the mechanics of serial and parallel manipulator. Lung-Wen Tsai。
  

• 并联机器人视觉技术及应用.孔令富。该书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。

• 国际机械工程先进技术译丛：并联机器人.J.-P.Merlet.机械工业出版社。该书是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)的高级科研人员J.-P.Merlet所著。

到此，以上就是小编对于机器人技术培训资料书籍的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人技术培训资料书籍的4点解答对大家有用。

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