大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于算法c语言的问题，于是小编就整理了4个相关介绍定位算法c语言的解答，让我们一起看看吧。
C语言程序开发中，难免会出现逻辑错误，怎样让程序自己输出错误位置呢？
谢邀。
在C语言程序开发中，程序员常常会把一个复杂的任务拆分成若干个较为简单的子模块，这些子模块可以看做是复杂任务的各个组成部分。因此，程序员将子模块逐个完成后，就可以将其像“积木”一样搭建起来，进而解决复杂任务。
之所以要这么做，是因为若直接编写C语言代码一次性解决复杂任务，往往会让整个代码“揉作一团”，不仅开发时容易引入 bug，而且后期维护起来也比较痛苦。想象一下，若将任务拆分成若干个子模块，以后发现问题时，可能只需要修改某个子模块就可以了。但是若没有这么做，查找和解决问题就必须对全部代码下手了。哪一种开发风格维护起来方便，相信题主自然明白。
将任务拆分成子模块后，每个子模块常常被封装成一个C语言函数，所以，最后的“堆积木”其实就是调用各个C语言函数。不过，每一个子模块都有可能得到正常结果，也有可能得到异常结果，这通常用C语言函数的返回值区分。在“堆积木”阶段调用各个函数时，应该根据被调用函数的返回值做不同的处理。
例如，某个子模块负责计算用户输入数字的 log(对数) 值时，如果用户输入的是正数，则该子模块能够得到正常的结果。但如果用户输入的是负数，子模块显然就无法得到正常结果了。
这里的例子C语言代码尽可能的简单，是为了将重心放在讨论主题上：
cond() 函数产出 0~10 的随机数，如果随机数小于 5 就返回 -1（模拟异常结果），否则返回 0（模拟正常结果）。fun1() 函数和 fun2() 函数都会根据 cond() 函数的返回值做一些进一步的工作（上面的C语言代码略过了“进一步工作”）。在 main() 函数中“堆积木”调用 fun1() 和 fun2() 函数时，使用了 if 语句判断它们的返回值，并且根据返回值做了不同的处理。
没有GPS之前，航海是怎么定位的？能计算出经纬度吗？
感谢邀请！
没有GPS之前，航海的定位是这样的（简单说）：
1.在近海能看到陆地地物的海域，一般利用陆地上的地面标志物进行定位，也叫“陆标定位”。道理很简单，相当于利用两条直线相交于一点，交点位置（海图上）就是当前的船位。
2.在没有陆标的海域，最古老的导航方法是利用日月星辰的位置进行定位，也叫“天体定位”（天文导航）。白天是根据太阳在某一天的某一时间出现在天空的位置来确定，方法是要用工具（六分仪）测得太阳的高度，然后查航海资料（航海天文历）并进行计算；晚上的方法与白天相同，只不过在北半球是观测北极星、南半球是观测南十字座。
3.在没有陆标的海域，多年以前仍在使用的一种导航系统叫无线电导航系统，例如美国的Loran-C等。
当然还有以下不太常用的方法，这里不一一举例了。需要说明的是，有了GPS系统以后，航海导航已经不是个事了，相当及时和精确！在没有GPS系统之前，也能确定经纬度，只是个大概了，方法不一样定位精度也不一样。另外，有了GPS就万事大吉了吗？绝不可能！没信号了怎么办？没电了怎么办？仪器坏了怎么办？到了喝水都塞牙的时候，救命就只能靠古老的航海技术了。所以现在的航海学校里，不论GPS现在多先进，天文航海知识仍然是需要掌握的知识了。
我们的早先也比较聪明的，在海南琼海的潭门就流传着一个更路簿的航海技术，用的是古代的罗盘（指南针），和燃香计时的方式，一更就是大约10海里的路程，这样在古海图上面去定位。这样就把我们南海的很多岛屿礁盘记录下来了。
如何通过“飞行时间”进行人员测距与定位？
谢邀！通过“飞行时间”进行人员测距与定位，这种方法在军事上被称作飞行时间测距法，其含义是运用飞行时间3D成像技术，通过向被测量目标连续发射光脉冲信号，尔后，用传感器接收从被测量目标返回的光脉冲，在对探测到的光脉冲信号飞行往返时间进行计算的基础上，得出关于被测量目标距离与位置的坐标数据信息。
图示：飞行时间测距原理图
传统测距技术分为双向测距技术和单向测距技术，飞行时间测距法，实质上属于一种双向测距技术，主要利用光脉冲信号在两个异步收发机（或被反射面）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。在信号电平比较好的调制状态下，或在非视距视线[_a***_]下，***用依据接收信号强弱指示来进行测算的测距方法得出的估算结果比较理想；在视距视线环境下，***用飞行时间测距法进行距离位置估算，能够有效弥补前一种方法产生的计算偏差。
图示：俄罗斯格洛纳斯全球卫星导航系统
飞行时间测距法在计算原理上，受到两个关键制约：一是发送设备和接收设备必须始终同步；二是接收设备提供信号传输时间的长短。为了实现时钟同步，飞行时间测距法***用时钟偏移量来解决时钟不同步的问题。目前，俄军在格洛纳斯（GLONASS）导航系统中***用的信号处理方案，就是飞行时间测距法的典型运用。
图示：俄军格洛纳斯导航卫星
由于飞行时间测距法是依靠测量本地和远端节点间的信号传输时间来进行距离和位置信息测算的，其计算结果会受到两个节点的时钟频率误差的影响。为了减少这个影响，通常需要进行反向测量，即由远端节点发送飞行时间测量报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果进行加权平均，从而消除由时钟频率产生的误差影响。
飞行时间法（Time of flight，TOF）是一种双向测距技术，它通过测量UWB信号在基站与标签之间往返的飞行时间来计算距离。根据数学关系，一点到已知点的距离为常数，那么这点一定在以已知点为圆心，以该常数为半径的圆上。有两个已知点，就有两个交点。以三个已知点和距离作三个圆，他们交于同一个点，该点就是标签的位置。
移动标签首先向定位基站发送测距请求，基站收到测距请求进行处理，经过一小段时间处理后向移动标签回复确认信息，分别记录UWB 信号发送和接收的时间间隔，UWB测距主要依托于TOF测距方法，属于双向测距技术，UWB模块测距是通过UWB信号在两个模块之间来回传播所用的时间乘以光速的方式实现的，具体计算公式如下图所示：
UWB测距计算公式
距离=TOF*C(光速)
根据到各个基站的测距信息，以各个基站为中心画圆，就可以得到一个交点，交点就是标签的位置。
但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常***用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏移，从而提高测距精度。 但是正因如此就造成了TOF功耗大大提高，续航时间行对较短。就像一台长时间保持高强度作业的电脑，工作时间长，耗损大，相对的寿命也会缩短。
如何理解北斗导航卫星的定位原理？
卫星定位手机位置需四颗卫星，卫星误差1／1000――1／10000。手机地面具***置需三个基站。全球所有卫星定位范围40――350m。
中国北斗TC――0FDM系统 TC――通讯 0FDM――导航 （通汛与导航结合定位系统）
定位苊围 1――3 m 室外1m 室内3m。
依托通讯技术定位，卫星到手机端解算及基站到手机端全部路径时间。
基于北斗模块、北斗卫星信号的室外定位称之为北斗定位。北斗模块的定位原理：
和GPS模块一样，北斗模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。SKYLAB针对车载、工控及消费类应用推出了一系列高品质北斗模块，支持多系统联合定位以及单系统独立定位，具有高定位精度，超低功耗，尺寸小巧等特性。
此系列模块能够在维持最低系统功耗的同时拥有最大灵敏度，内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。拥有额外的前置LAN用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。
SKYLAB基于MT3333芯片研发生产的北斗模块属于内置北斗模块，在实际使用中，将北斗模块嵌入到产品的PCB板上即可。北斗模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA-0183协议。北斗模块根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
通过内置北斗模块的移动终端产品，如支持北斗定位的儿童手表、车载导航、无人机等定位终端产品。家长通过管理后台可以实时知道小孩行踪；在外训练的驾校教练车，学校通过北斗卫星，掌握教练和学员的情况；自然条件复杂多变地方的桥梁、隧道，千里之外的监控室可以随时掌握地下微小的变化，及时发现安全隐患，避免事故发生……
北斗卫星导航系统空间定位原理
站星距离=信号传播时间 x 光速 三个站星距离+地球表面 = 一点
在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定D的空间位置。原理：因为A点位置和AD间距离已知，可以推算出D点一定位于以A为圆心、AD为半径的圆球表面，按照此方法又可以得到以B、C为圆心的另两个圆球，即D点一定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北斗的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。
到此，以上就是小编对于定位算法c语言的问题就介绍到这了，希望介绍关于定位算法c语言的4点解答对大家有用。
