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科学家们如何增强软体机器人的力量值？
文：豆奶拿铁
还记得《超能陆战队》里的暖男大白吗？作为一个充气机器人，大白虽然外表像棉花糖般柔软，却力量无穷，总在危急时刻守护着主人。
图源：Youtube***
现实中虽然大白，软体机器人倒的确存在。近几年来，软体机器人的迅速发展，改变了人们对于机器人“钢筋铁骨”、冰冷笨重的认识。由于其形状的可变性以及它对人体触感的友好，软体机器人被应用在医学领域，用于***医生进行微创手术或帮助病人康复等。
软体机器人 图源：Wiki.org
然而，软体机器人的应用受到材料的限制，因为较柔软的材料往往不如坚硬的材料那般具有高强度，增强机器人的灵活性往往意味着要牺牲掉一部分力量。
为了解决这一问题，哈佛大学和麻省理工学院的科学家们已经联合研发出了新型人造肌肉，不仅造价低廉，制作时间短，而且性能超强，能够举起相当于自身重量1000倍的物体。
与大象特点相似的发明有什么?
人们从大象身上发明了仿生机械象鼻。大象鼻仿生机械手是由德国一家Festo公司根据象鼻子的特点，研制而成的机械装置。其材料主要由塑料管制成，能与大象用鼻子卷起一样通过伸展和卷曲来进行搬运、装卸的工作。
将其与全自动系统装置在一起以后，电阻传感器会***集接触力信号以***其姿态控制，塑料管就如同操作工人的第三只手一样灵活有力，大大便利了汽车组装一类的工作。整个机械象鼻摈弃了传统机械手笨重的液气压或电机驱动方式，对操作人员来说它非常安全。
大象的鼻子柔顺灵活又很有力气。受象鼻启发，中国科大陈小平研究团队提出了一种蜂巢气动网络结构的软体机器人。这一软体机器人手臂能轻松完成生活中的多项操纵任务：开门、开抽屉、擦玻璃、拧瓶盖等都不在话下。
4月12日，记者从中国科大获悉，最新一期的机器人顶刊《The International Journal of Robotics Research》简称《IJRR》刊发了科大团队在软体机器人手臂上的研究进展。由于软体机器人手臂具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复，家庭服务等领域有着广泛的应用前景。
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