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机器人运动学目的和意义？
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系,建立工业机器人手臂运动的数学模型,为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
工业机器人动力学研究的是关节力、力矩与关节运动的关系,主要目的是通过动力学模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时,各关节驱动器所应提供的力矩大小,并将这一力矩值用于机器人的控制。工业机器人是一个复杂的动力学系统,存在严重的非线性,关节力、力矩与关节运动参数间多为三角函数关系;存在严重的耦合关系,各关节的运动相互耦合,作用力、力矩也相互耦合。
工业机器人的swot专业分析？
SWOT分析是一种评估企业竞争优势、劣势、机会和威胁的方法。以下是对工业机器人行业的SWOT分析：
优势（Strengths）：
1. 提高生产效率：工业机器人可以24小时不间断工作，提高生产效率，减少劳动力成本。
2. 提高产品质量：机器人可以确保产品在生产过程中保持一致的质量标准，减少失误和误差。
3. 安全性：在危险或恶劣的环境中，使用工业机器人可以降低工人的风险。
4. 降低成本：随着技术的进步，工业机器人的成本逐渐降低，使其在更多领域得到应用。
劣势（Weaknesses）：
1. 投资成本：尽管工业机器人的成本逐步降低，但购置和安装机器人仍然需要较高的投资。
2. 技术要求：工业机器人的使用和维护需要专业的技术知识，可能增加企业的人力成本。
3. 灵活性：工业机器人虽然具有高效率，但在某些需要灵活生产的领域，其适应性不如人类工人。
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