大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于滤波算法c语言的问题,于是小编就整理了2个相关介绍滤波算法c语言的解答,让我们一起看看吧。
KalmanFilter卡尔曼滤波调参的实用方法和经验有哪些?
例如 [Gk,Kf,Pf]=kalman(G,T1,D1)G为Gauss扰动的状态方程模型(A,[B,Q],C,[D,D]),Q为系统的不确定性。可以看出该模型是双输入的。T1是系统不确定性协方差。D1是输出信号的测量噪声协方差。要求噪声信号为白噪声。
c一阶滤波优点?
优点:
***用数字滤波算法来实现动态的RC滤波,则能很好的克服模拟滤波器的缺点;
在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用;
(图片来源网络,侵删)
比较节省RAM空间
缺点
不足之处是带来了相位滞后,导致灵敏度低;
(图片来源网络,侵删)
同时它不能滤除频率高于***样频率的二分之一的干扰。
到此,以上就是小编对于滤波算法c语言的问题就介绍到这了,希望介绍关于滤波算法c语言的2点解答对大家有用。
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