发那科机器人指令培训ppt,发那科机器人指令编程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于发那科机器人指令培训ppt的问题，于是小编就整理了3个相关介绍发那科机器人指令培训ppt的解答，让我们一起看看吧。

1. fanuc机器人标签指令？
2. 发那科机器人lbl指令使用规则？
3. 发那科机器人ualm是什么指令？

fanuc机器人标签指令？

fanuc机器人的标签指令：

发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF

（1）结构和程序执行说明

结构：

IF THEN

ENDIF

（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行

发那科机器人lbl指令使用规则？

发那科机器人lbl指令的使用规则

发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF

（1）结构和程序执行说明

结构：

IF THEN

ENDIF

（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。

（3）举例说明

PROC rIF01()

发那科机器人ualm是什么指令？

发那科机器人ualm是一个程序就是机器人前台运动程序运行过程中，同时后台也在运行的一种用于处理信号逻辑关系的控制程序，ualm程序可以监视前台的运行状态，同时也可以向前台发送控制信号。

当然ualm程序也可以通过I/O通信，与外部设备对机器人周边设备进行运行监视与控制。

到此，以上就是小编对于发那科机器人指令培训ppt的问题就介绍到这了，希望介绍关于发那科机器人指令培训ppt的3点解答对大家有用。

标签： 机器人 指令 执行