大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于pid控制c语言的问题，于是小编就整理了3个相关介绍pid控制c语言的解答，让我们一起看看吧。
温度PID怎样调这三个参数？
一般***用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10， D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70， I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80， I（分）1--5
温度PID怎样调这三个参数？
一般***用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的***样周期让系统工作；
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。
对于温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10， D（分）0.5--3
对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1
对于压力系统：P（%）30--70， I（分）0.4--3
对于液位系统：P（%）20--80， I（分）1--5
pid调整方法？
调试PID参数的一般步骤：
a.确定比例增益P
确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。
c.确定积分时间常数Td
积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。
d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。
到此，以上就是小编对于pid控制c语言的问题就介绍到这了，希望介绍关于pid控制c语言的3点解答对大家有用。
