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机器人运动学目的和意义?
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系,建立工业机器人手臂运动的模型,为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
工业机器人动力学研究的是关节力、力矩与关节运动的关系,主要目的是通过动力学模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时,各关节驱动器所应提供的力矩大小,并将这一力矩值用于机器人的控制。工业机器人是一个复杂的动力学系统,存在严重的非线性,关节力、力矩与关节运动参数间多为三角函数关系;存在严重的耦合关系,各关节的运动相互耦合,作用力、力矩也相互耦合。
仿生机器人实际工程用途?
研究大于功效,仿生机器人,其目的是为了能够延伸或替代生物体的部分功能,以达到便捷特定场景工作的功效。
而从目前的发展情况来看,仿生机器人模型建立过于简化、研究结果不够深入等问题,使得仿生机器人样机与生物实际的功能相距甚远。
生产机器人的最终目的是什么?更先进的智能机器人对社会有何影响?
人类制造的机器人有各种各样的用途,来满足人类的各种需求。
一类机器人用来从事人类所难于完成的工作。比如,人类难以保质保量完成的高精密加工制造工作、人类难以承受的特殊严酷环境下的工作等。这类机器人不是用于取代人的劳动,而是弥补人的不足,对人类社会只有好处,没有坏处。
另一类机器人用来提高企业生产效率。这类机器人在给企业带来高额利润的同时,会严重压缩企业用工人数,最终会导致社会失业率増加。
还有一类机器人从事的工作仅仅用于代替普通工人,帮助企业或个人雇主减少人力成本支出。这类机器人的普遍使用将直接造成社会失业率増加。
从机器人的工作能力从简单到复杂的发展路径来看,首先是从事简单劳动的工人将被取代。这些工人失业后很难转型从事高技术高脑力工作,再就业的可能性很低。从而给社会带来就业压力,提高社会失业救济支出。
在未来机器人得到普遍使用的时代,必然出现机器人与人类争夺工作机会的残酷竞争,大量劳动人口将毫无希望地落败,这必将造成人类社会高度的两级分化,穷人越穷,富人越富。
为减少贫富差距,***将不得不对使用机器人的富人増加税收,来养活那些失业人员。整个社会将出现一个由***供养的、无所事事又人数庞大的社会阶层。为此必将出现这样一种社会现象:富人越来越操心劳累,穷人越来越生活轻松。这将带来一个反向示范效应:孩子们将以成为***供养人员为追求目标,放弃努力学习、认真工作等进取心,从小沉溺于各种游戏和***。为此,人类整体受教育程度将大幅下降,高智力劳动市场将出现人才紧缺,人类将不得不使用更智能的机器人来补充这些高智力劳动岗位空缺。人类社会将出现这样一种景象:由一小群高智商人类团队来指挥大批机器人工作,差活大批养尊处优无所事事的低智商愚蠢人类。最终,那一小群高智商人类团队决定使用高智能机器人代替自己的工作,自己也进入养尊处优无所事事的人类大军。整个社会变成单纯由机器人工作,全体人类将彻底摆脱“工作”二字,从而变成寄生动物般的存在。
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