kuka机器人初级班培训心得，机器人课培训心得体会

dfnjsfkhak 2024-08-12 15 0

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本文目录一览：

1、KUKA库卡机器人编程语言是什么?

KUKA库卡机器人编程 语言是什么?

1、KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKA Robot Language（简称KRL）。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言，用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点，具有一定的易学性和灵活性。

2、kuka机器人编程是用Pascal语言。Pascal是最早出现的结构化编程语言，具有丰富的数据类型和简洁灵活的操作语句。高级语言发展过程中，Pascal是一个重要的里程碑。Pascal语言是第一个系统地体现了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定义的结构化程序设计概念的语言。

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（图片来源，侵删）

3、KUKA机器人的编程语言是KRL（KUKA Robot Language）。在KRL中，`WAIT FOR`语句用于暂停机器人的运行，直到满足某个条件。`CONT`则是一个与`WAIT FOR`相关的关键字。当你在`WAIT FOR`语句中使用`CONT`，它表示机器人在等待条件成立的同时可以继续执行其后的指令。

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