大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于安川机器人编程培训川的问题，于是小编就整理了2个相关介绍安川机器人编程培训川的解答，让我们一起看看吧。
带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程？
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
安川机器人全部编程指令详细讲解？
安川机器人全部编程指令的详细讲解
EI是中断开放指令，DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单，PLC执行到EI指令就开放中断，执行到DI指令就禁止中断。
这是因为PLC中断控制电路上有一个“软开关”，这个“软开关”在PLC上电初始化时是断开的，EI的作用就是接通这个“软开关”，DI的作用则是断开这个“软开关”
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到此，以上就是小编对于安川机器人编程培训川的问题就介绍到这了，希望介绍关于安川机器人编程培训川的2点解答对大家有用。
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