大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人机集群控培训学习的问题，于是小编就整理了2个相关介绍无人机集群控培训学习的解答，让我们一起看看吧。
如何做无集群控制？
1.无人机基本飞行控制原理 这种基本的控制算法已经烂大街了，基本上都在用，在这简单说一下。单台无人机平稳飞行是实现无人机编队飞行的基础。下图是无人机平稳飞行的关键技术原理，CPU实时***集姿态传感器的数据，其中姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，依靠这9轴姿态信息进行姿态解算融合得到四元数和欧拉角，传感器***集的信息作为当前姿态，目标姿态由遥控器的通道信息决定，二者偏差作为PID的输入控制，姿态控制通过串级PID，外环角度环，内环进入角速度环，整定内环和外环PID之后输出加到姿态控制上，完成无人机的平稳控制飞行。
2.无人机定位
（1）测距定位 在每台无人机上安装距离传感器，计算出各台无人机之间的相对距离，然后进行数学建模，根据相应算法得出无人机的位置。它的优点是计算所得位置比较精确，但是运算量比较高，另外三维空间中的距离传感器种类很少。
(2）GPS+气压计 通过GPS获得无人机二维平面位置，再结合气压计和超声波模块计算出高度，最终得出飞机空间位置。飞机在低空飞行时通常***用超声波模块获取高度信息，精度很高，在高空时***用气压计。
（3）图像识别定位 通过多个摄像头获取环境三维空间图像，使用图像识别技术将图像进行处理，对飞行空间进行数学建模，将识别出的不同维度的无人机位置信息整合，可获得三维空间中无人机位置。该方法在图像识别过程中数据运算量也很大，另外受地域限制，只可在布有摄像头的环境中飞行。 3. 防误撞轨迹规划 为防止无人机在变换队形时发生碰撞，我们为每台无人机设置一定的安全距离。如图，以每台无人机为球心，固定距离为半径的球体设为其安全区域，其他无人机不得进入。若在飞行过程中需要经过其他无人机的安全区域，该无人机必须绕行到达目标位置，不可直线行进，避免发生碰撞。
4. 位置信息共享 无人机如要完成整齐的编队动作，必须统筹规划所有无人机的实时飞行位置。为此，需要设定一台无人机作为主机，其余为副机。主机负责接收信标台的控制信息，然后进行解算，把预定路径中每台无人机的位置通过远距离通信模块传送给副机，设置合适的信息格式，副机接收到主机的位置信息后把其作为自己的目标位置向其飞行，实现所有无人机的路径规划
先说硬件：要有适合表演的飞机，安全稳定性是第一位，能够挂载合适的灯光，然后就是RTK定位模块，这俩很重要，然后就是保证抗风和续航，这是户外飞行基础。
软件：飞控必须稳定，飞行中难免会有干扰，一定要有抗干扰能力。舞步执行都是次要的，就说这个定位就很重要，直接影响着机间距以及舞步的执行情况和效果。
舞步设计其实还好，现在主要就是通过3DMAX和C4D来弄立体舞步，然后刷灯光导成无人机的数据，通过飞行控制软件给到无人机。
星际争霸如何聚兵？
地图设定，可以选择一片区域（随便多大）内的兵全部进攻,移动,巡逻........。
条件可以随便设定,比如说经典的能量圈,杀死单位......
能量圈:像你指挥一个农民进入一个一闪一闪的能量圈然后你所有的兵就会杀向,巡逻去,移动到,能量圈所指的方向.也可以杀死,控制单位,改变金钱,选择胜利,创造单位等等,数不胜数.
这个是编辑地图的时候就设定好的,玩家在玩的时候能够怎么样都由编辑地图者来设定.玩家不可改变.正是条件→触发这个流程使得星际可以编辑出超级关,像小狗历险,8X 8P,DT,3C.........
100架飞机，一下子把所有飞机聚集到一个点.
解释一下:
条件:
农民进入能量圈,单位被杀死....(你没说我不知道)
触发:
到此，以上就是小编对于无人机集群控培训学习的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人机集群控培训学习的2点解答对大家有用。
