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1. 国产仿生机器人性能怎么样？
2. 未来军用机器人的发展方向是什么？

国产仿生机器人性能怎么样？

说到仿生机器人，大家很容易想到美国的四足机器人“大狗”，在视频里无论是人用脚踢还是把它翻倒，它都能像***，迅速地站立起来，让人们大为吃惊。

提到仿生机器人，当年提出这个研究成果的时候主要是用于人工智能服务领域，还能可以用于应对未来世界老龄化加快的趋势。仿生机器人就是仿造动物的各种动作，外形，甚至在视觉系统上。在我国古代就曾制造过木牛流马来运输物资，现在各种仿生机器人开始出现在人们视野中。

（图片来源网络，侵删）

现在好多科技展上都有很多的机器人展览，而且大部分都是两足机器人，动作僵硬，而且只有指定的动作，几乎就是为了纯展览而制造的机器人，没有任何的创新表现。还有好多机器人都解决不了运动的平衡问题，很容易出现摔倒短路等问题，所以这种机器人的未来商业运作不明朗。

作为现在我国在四足仿生机器人领域最先进的浙大“赤兔”机器人，无论是在平地还是在复杂地形， 都可以如履平地，还可以快速奔跑和跳跃，美国的仿生机器人比较起来已经相当接近。现在我国在军队里也在研究这个项目，主要就是在未来战争中可以方便运输物资，抢险救灾，未知领域的探索。这一环节作为未来机器人的发展趋势，十分具有发展潜力。

中国仿生机器人已经达到甚至超过世界先进水平：仿生金龙鱼、仿生江豚等业已投入使用——品种之丰富、性能之先进都处于领先水平；

哈尔滨工程大学于2008年攻克了水中微型仿生机器人的核心技术——离子聚合物ICPF的制作工艺，成功研制出“人造肌肉”——像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器，奠定了水下微型仿生机器人的研究开发基础；哈尔滨工程大学叶教授介绍说，水中生物经过漫长的进化过程，具备了最优化的运动方式，对它们进行模仿，可以充分发挥机器人的最优性能，更好地为服务。正因如此，对水下仿生微型机器人技术的研究也是各国争相投入的前沿课题。叶教授说，以往机器人要通过电机驱动，使电能转换成磁能，再转换成机械能，噪音大、无法微型化。而“人造肌肉”可直接将电能转换成机械能，低电压即可驱动，产生弯曲、摆动，具有体积小、成本低、无噪音、无电磁干扰等优点；

在此之后，中国的仿生机器人就进入高速公路了，各种类型的军用水下仿生机器人项目层出不穷：包括仿生鱼、仿生螃蟹、仿生水母、蝠鲼、狮子鱼、鲨鱼等，它们的尺寸从10厘米到2米不等；

2021年3月，浙江大学、中国科学院深海科学与工程研究所、国防科技大学、上海海洋大学、大连海事大学等团队联合完成的一项研究：该研究率先提出机电系统软-硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人，首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动—仿生狮子鱼——它在10900米的海底完成任务，承受了静水压高约110兆帕（相当于1100个大气压)——相当于一吨重的小汽车全压在指尖上；

机器鱼随深海着陆器下潜到约10900米的海底后，在2500毫安锂电池的驱动下，按照预定指令拍动翅膀，扑翼运动长达45分钟，成功实现了电驱动软体机器鱼的深海驱动；

实现水下机器人的各个学科/技术的突破以后，中国仿生机器人也进入中国军队现役：它们进行水下探测、侦察、反潜、水文测量、通信中继和水下追踪等任务。而在中国军官的教育体系中，如何利用仿生机器人的战术也成为教程之一；

未来***器人的发展方向是什么？

谢谢邀请，未来***器人的发展方向无疑是更快捷，更高效，使用寿命更长，威力更大这几个方向。

***器人涉及到很多方面，像医疗，救生，运输，防卫，打击敌人。如果***器人更快捷高效，就可以在很多方面为国家服务，这也是大势所趋。在保卫国家方面，机器人也会做出很大的贡献，希望我们国家的***器人越做做好。

谢邀

首先，军队发展方向是基于智能化、无人化、信息化、隐身化、远程精确化的发展方向。

那我们要思考陆、海、空、火箭、天、网、电等各军兵种当前的需求是什么？未来5年的需求走向、未来10年的需求走向又是什么？

即将开赴战场的无人战车

以下是来自凤凰军事的一条2017年9月的旧闻。

　俄罗斯T14阿玛塔坦克

以色列“兰博”地面无人战车

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标签： 机器人 仿生 军用