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消防机器人最近有哪些新进展，人形机器人有哪些优点？
来自意大利的 WALK-MAN，刚刚迎来了新版本。这款在成功测试后继续改进的机器人，同样是为了消防而设计的。
该项目得到了欧盟、意大利比萨大学、瑞士洛桑联邦理工学院、德国卡尔斯鲁赫理工学院、以及比利时天主教鲁汶大学等机构的资助。
【其身高为 1.85 米、重 102 公斤，较初代减轻了 31 公斤】
WALK-MAN 项目始于 2013 年，初代机型已于 2015 年完成。只要穿上一套传感器装备，操作者就可以远程控制他的动作。
机器人可以走进一幢大楼、找到起火点、以及取出灭火器，而头部配备的 3D 激光扫描仪、麦克风、摄像头，能够将现场状况回传给操作员。
（图片来源网络，侵删）
WALK-MAN 身体上有 32 个电机和控制板，手脚上还有四个力度和扭矩传感器，另有两个帮助其保持平衡的加速度计。
【单次充电后，新版 WALK-MAN 可以连续工作 2 个小时】
减重得益于更加紧凑、由镁合金与复合材料制成的上半身，这让它可以轻松通过标准的门框和狭窄的通道。
（图片来源网络，侵删）
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