大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机器人培训机构纸杯设计的问题,于是小编就整理了4个介绍机器人培训机构纸杯设计的解答,让我们一起看看吧。
机器人DIY方法?
纸箱DIY。
纸箱DIY。首先,纸箱去底,前侧面剪出眼睛大小的洞,作为机器人的嘴巴。两个纸杯去底,上方剪出开花状,往下折,作为机器人的眼睛。圆形纸板剪开中心十字,四个角向外折,纸板围成喇叭状,胶带贴牢,作为机器人双耳。
麦片盒DIY。
首先,麦片盒中间裁出一个***门。剪出来的部分往里折,胶带粘住,做成机器人的两条腿。卷纸筒和麦片盒侧面都戳出一个小孔。二脚钉的两脚掰开,放进麦片盒里,一头往外戳,连接卷纸筒的小孔。这样就做好可活动手臂啦。
为什么要做机器人动力学分析?
先来一个最简单的动作,在枪上挂一个装了1L(1kg)水的水壶,然后抬起手臂并保持稳定(1kg并不困难,一般的笔记本重量大约在1.5~2kg,试着感受一下),瞄准10米外的靶子。
很简单吧,接下来我们增加一点点难度,***设挂着你手臂上的水壶会不定时的随机的改变它的重量,可能会变轻,也可能会变重,这时会发生什么情况?对,你无法很好的一直瞄准目标了。
当水壶突然变轻时,由于你本来的用力大于实际所需,胳膊会往上抬,偏离目标;
当水壶突然变重时,由于你本来的用力小于于实际所需,胳膊会往下掉,同样偏离目标;
但是不管哪一种情况,偏离目标后,你都可以通过观察手臂朝向与靶标的差距,重新进行瞄准(当然前提是沙袋不要变得太重导致你举不起来)。
谢邀。
考虑下面这个一轴的机械臂(连杆长L,质量不计),它的目标就是把黑色重物(质量M)从正下方距离L的蓝点送到正上方距离L的红点那里。设重力加速度为g。***设没有摩擦,电机没有转角、功率限制,只有力矩限制|τ|≤T,并且T=½GML
下面我们来从不同的角度看看这个设计可不可行。
运动学上来看木有一点问题:***如把轴放在原点,Forward kinematics的解应该是
θ=-180°和θ=0°的时候分别能到达蓝点和红点,所以肯定没问题,妥妥的。
静力学上乍一看也没问题:不就τ=-MGLsinθ嘛,最高点和最低点的时候都不费劲儿。
但再仔细一看,不对,***如从-180°缓慢的往上转,临界情况需要的力矩是τ=MgL>T 这力矩不够咋整啊?换个打电机?
那是不是不换大电机就无解了呢?显然不是
怎么做跳舞的机器人?
1.准备好做机器人用的所有工具材料:大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。
2.首先,取过长方形纸盒,将A4纸覆盖在上面,折叠整理好边角,用双面胶粘住。
3.再取过正方形纸盒,用同样方法,将正方形纸盒粘好。
4.然后,用剪刀剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴,粘贴在正方形盒子的一面。
5.现在,将各部分摆放一下,粘合在一起,一个机器人就做好啦。
8岁小时手工机器人怎么做?
1.准备好做机器人用的所有工具材料:大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。
2.首先取过长方形纸盒,将A4纸覆盖在上面,用双面胶粘住。
3.再取过正方形纸盒,用同样方法,将正方形纸盒粘好。
4.然后剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴,粘贴在正方形盒子的一面。
5.现在将各部分摆放一下,粘合在一起,一个机器人就做好了。
6.如果再用两个牙膏盒做机器人的手臂,会更形象。
到此,以上就是小编对于机器人培训机构纸杯设计的问题就介绍到这了,希望介绍关于机器人培训机构纸杯设计的4点解答对大家有用。