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无人机怎样进行视觉定位?
※请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。※视觉定位系统使用高度为3米以内。※由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息，请确保周边环境光源充足，地面纹理丰富。※视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。
无人机在室内的话是接受不到GPS定位的，只能靠下面的超声波或者视觉定位系统识别周围的物体，所以很容易飞着漂移。大疆有视觉避障系统的精灵御、悟系统产品在室内就有较好的飞行能力。
保证无人机和遥控器之间没有建筑物干扰，可以正常起飞降落。遥控器在室内，机器从室内飞到室外。
大疆无人机paf什么意思 P、A、F是飞行器的三种飞行模式档 P模式（定位），使用GPS或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
目前主流的室内定位方案有视觉定位和超声波定位，多数大疆无人机均***用视觉定位法，无人机必须在有GPS的情况下进行航线飞行，你也可以利用无人机进行编程来做到航线飞行。
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