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KUKA机器人知识点6:示教器介绍
兄弟说具体一点，哪种机器人啊，机器人行业的各种东西都有俗称，但各品牌也各有专业术语，比如说KUKA机器人的示教器，示教器其实是行业俗称，专业术语叫KCP ，新版本叫Smart Pad。
KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止碰撞。库卡机械臂本体的组成：1：底座 。2：转盘。3：平衡缸 。4）大臂。5）小臂。6）中心轴。其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。
KUKA机器人程序激活不亮可能是显示屏故障原因。机器人示教器触摸屏、人机界面、控制面板等故障维修：工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转；电源指示灯不亮，无任何工作； 机器人上电报警此单元故障；机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸以上现象无法自行解决请咨询官方网站处理。
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