大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业机器人现场培训总结的问题，于是小编就整理了5个相关介绍工业机器人现场培训总结的解答，让我们一起看看吧。
- 职业院校工业机器人技术专业，如何学习工业机器人技术？
- 工博会机器人展为何成为全球之最？中国机器人产业该如何补好“短板”？
- 做工业机器人前景好不好？
- 做工业机器人前景好不好？
- 工业机器人（如库卡）的末端关节旋转是如何通过尾部电机精确控制的？
职业院校工业机器人技术专业，如何学习工业机器人技术？
本人作为职业院校的工业机器人技术老师，下面我来说一下如何学习工业机器人技术。
首先我们需要了解工业机器人的发展史，知道工业机器人最近几年的市场，了解未来几年工业机器人的行情。
学习工业机器人主要从以下几方面入手
1.机器人运动原理，机器人运动原理就是伺服电机通过减速机带动关节运动。
2.机器人发展的历史。
3.机器人种类，机器人种类现在有很多，***机器人，工业机器人，服务机器人等。
5.机器人组成部分，机器人由本体（机械结构）电器部分（IO信号）和控制部分。
6.机器人编程，机器人程序由示教器编写调试或者是电脑离线编程后调试。
7.了解程序的编写逻辑以及语句功能，这里也要熟悉语句里面的参数是代表什么意义，可以实现什么样的功能。
当了解了以上方面的内容后需要多练习编程，看机器人具体的运动状态。即使调整，多动手有助于理解程序指令的功能。
工博会机器人展为何成为全球之最？中国机器人产业该如何补好“短板”？
工博会，机器人观察员在现场一直待了3天，直到结束。这里恰好主要关注就是工业机器人。
2017年工博会，7.1馆主要都是国产机器人。8.1馆主要都是国外机器人。
国内的机器人公司：
1、埃斯顿
2、广数
3、华昌达（集成商）、
4、新松
5、格力
7、博众精工（灵猴机器人是其子公司）
8、熊猫机器人
做工业机器人前景好不好？
目前而言，工业领域比较好的一个工作。
如果你是投资工业机器人这个行业，那么需要你好好甄别哪些是值得的品牌，毕竟在17年后，这个行业涌进不少热钱，很大一部分的企业是不具备长久经营的实力的。
那么我们来慢慢说一下：
1、工业机器人行业的工作怎么样？
外资品牌中：ABB，fanuc，安川，kuka（美的），史陶比尔，川崎，爱普生，欧姆龙，雅马哈，那只不二越，都在中国有专门销售和做技术支持的服务公司。这些企业多数集中于上海，苏州，深圳。薪资待遇比较高，工程师年薪基本上年薪在15-25万之间。（更高这里不讨论，观察员接触不到）
国产品牌：埃斯顿，新松，埃夫特，广数，新时达，图灵，熊猫，汇川技术，艾利特，遨博[_a***_]分是在长三角境内的。
珠三角境内的：李群自动化，天机机器人，拓斯达，众为兴，固高（控制）这些都是比较大的国产企业。并且目前属于运营比较良性的企业。
国产企业的薪资要低于外资企业，但也不是全部都低，人家碧桂园的博智林就很有钱，据说让前CEO一年花光60亿。（此处暂时就不细说了）。调试工程师薪资7-13万/年。不过这部分对是否是大专或者本科没有太多的要求。
机器人研发相关岗位薪资比较高，一般起薪都在1.2万/月（非上海，深圳区域，上海，深圳区域基本上都在1.5-2万）
做工业机器人前景好不好？
目前而言，工业领域比较好的一个工作。
如果你是投资工业机器人这个行业，那么需要你好好甄别哪些是值得的品牌，毕竟在17年后，这个行业涌进不少热钱，很大一部分的企业是不具备长久经营的实力的。
那么我们来慢慢说一下：
1、工业机器人行业的工作怎么样？
外资品牌中：ABB，fanuc，安川，kuka（美的），史陶比尔，川崎，爱普生，欧姆龙，雅马哈，那只不二越，都在中国有专门销售和做技术支持的服务公司。这些企业多数集中于上海，苏州，深圳。薪资待遇比较高，工程师年薪基本上年薪在15-25万之间。（更高这里不讨论，观察员接触不到）
国产品牌：埃斯顿，新松，埃夫特，广数，新时达，图灵，熊猫，汇川技术，艾利特，遨博这部分是在长三角境内的。
珠三角境内的：李群自动化，天机机器人，拓斯达，众为兴，固高（控制）这些都是比较大的国产企业。并且目前属于运营比较良性的企业。
国产企业的薪资要低于外资企业，但也不是全部都低，人家碧桂园的博智林就很有钱，据说让前CEO一年花光60亿。（此处暂时就不细说了）。调试工程师薪资7-13万/年。不过这部分对是否是大专或者本科没有太多的要求。
机器人研发相关岗位薪资比较高，一般起薪都在1.2万/月（非上海，深圳区域，上海，深圳区域基本上都在1.5-2万）
工业机器人（如库卡）的末端关节旋转是如何通过尾部电机精确控制的？
你这个问题，问的不是很清楚，不过我大体说一下工业机器人是怎么实现第七轴的精确控制的。
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。
以kuka为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。
协作机器人iiwa
当前主流的协作机器人都***用“模块化”思想的关节设计，***用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：
每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器，电机和减速器***用直连。
整个关节在机器人内部的布局如下：
传统机器人KR
到此，以上就是小编对于工业机器人现场培训总结的问题就介绍到这了，希望介绍关于工业机器人现场培训总结的5点解答对大家有用。
