大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机器人运动学培训的问题,于是小编就整理了1个相关介绍机器人运动学培训的解答,让我们一起看看吧。
使机器人四肢运动的原理是什么,要用到什么电学公式吗?
机器人的四肢运动归结到机械传动: 1、齿轮传动。
2、杠杆机构。3、大型机器人可以用液压、气动机构。电气控制用到了单片机,在运动的极限位置有极限开关,还有智能检测传感器,如光电传感器等。到此,以上就是小编对于机器人运动学培训的问题就介绍到这了,希望介绍关于机器人运动学培训的1点解答对大家有用。
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