大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于无人机空中编队培训内容的问题，于是小编就整理了2个相关介绍无人机空中编队培训内容的解答，让我们一起看看吧。
无人机编队表演用什么无人机？
无人机表演一般用的是四旋翼无人机，四旋翼机可以垂直起降、起飞后可在空中悬停或作出运动姿态，一般机体重量较轻以保证续航时间，搭载有飞控设备和rtk设备以实现集群控制和精准定位，再加上led灯源就是灯光表演无人机的基本配置了。
如何做无人机集群控制？
1.无人机基本飞行控制原理 这种基本的控制算法已经烂大街了，基本上都在用，在这简单说一下。单台无人机平稳飞行是实现无人机编队飞行的基础。下图是无人机平稳飞行的关键技术原理，CPU实时***集姿态传感器的数据，其中姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，依靠这9轴姿态信息进行姿态解算融合得到四元数和欧拉角，传感器***集的信息作为当前姿态，目标姿态由遥控器的通道信息决定，二者偏差作为PID的输入控制，姿态控制通过串级PID，外环角度环，内环进入角速度环，整定内环和外环PID之后输出加到姿态控制上，完成无人机的平稳控制飞行。
2.无人机定位
（1）测距定位 在每台无人机上安装距离传感器，计算出各台无人机之间的相对距离，然后进行数学建模，根据相应算法得出无人机的位置。它的优点是计算所得位置比较精确，但是运算量比较高，另外三维空间中的距离传感器种类很少。
(2）GPS+气压计 通过GPS获得无人机二维平面位置，再结合气压计和超声波计算出高度，最终得出飞机空间位置。飞机在低空飞行时通常***用超声波模块获取高度信息，精度很高，在高空时***用气压计。
（3）图像识别定位 通过多个摄像头获取环境三维空间图像，使用图像识别技术将图像进行处理，对飞行空间进行数学建模，将识别出的不同维度的无人机位置信息整合，可获得三维空间中无人机位置。该方法在图像识别过程中数据运算量也很大，另外受地域限制，只可在布有摄像头的环境中飞行。 3. 防误撞轨迹规划 为防止无人机在变换队形时发生碰撞，我们为每台无人机设置一定的安全距离。如图，以每台无人机为球心，固定距离为半径的球体设为其安全区域，其他无人机不得进入。若在飞行过程中需要经过其他无人机的安全区域，该无人机必须绕行到达目标位置，不可直线行进，避免发生碰撞。
4. 位置信息共享 无人机如要完成整齐的编队动作，必须统筹规划所有无人机的实时飞行位置。为此，需要设定一台无人机作为主机，其余为副机。主机负责接收信标台的控制信息，然后进行解算，把预定路径中每台无人机的位置通过远距离通信模块传送给副机，设置合适的信息格式，副机接收到主机的位置信息后把其作为自己的目标位置向其飞行，实现所有无人机的路径规划
先说硬件：要有适合表演的飞机，安全稳定性是第一位，能够挂载合适的灯光，然后就是RTK定位模块，这俩很重要，然后就是保证抗风和续航，这是户外飞行基础。
软件：飞控必须稳定，飞行中难免会有干扰，一定要有抗干扰能力。舞步执行都是次要的，就说这个定位就很重要，直接影响着机间距以及舞步的执行情况和效果。
舞步设计其实还好，现在主要就是通过3DMAX和C4D来弄立体舞步，然后刷灯光导成无人机的数据，通过飞行控制软件给到无人机。
到此，以上就是小编对于无人机空中编队培训内容的问题就介绍到这了，希望介绍关于无人机空中编队培训内容的2点解答对大家。
