大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人编程培训书籍的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机器人编程培训书籍的解答，让我们一起看看吧。
求推荐有关机器人学的书籍？
John J. Craig 的 Introduction to Robotics：Mechanics and Control （机器人学导论）绝对是经典中的经典，国内很多教材就是抄这一本来的。这本书尽量多读几遍，每读一遍保证会有新的收获。如果是初学者，可能会感到不适应，因为这本书包含了很多数学推导，而且有时候你会感觉很多大段大段的文字都是在讲废话。但还是要耐心读下去，等你读到第二遍，第三遍，甚至更多，你会发现这本书真的很厉害
机器人学，推荐一本很简单全面的入门书，《机器人动力学与控制》，这本书对没有接触过机器人运动学和动力学建模的人是相当不错的入门书，从最基本的概念开始讲起，到建模之后的参数优化，最后是控制理论部分，也相当全面，控制理论部分，对于小白可以不看，要看也要有一定的控制理论基础，看完这本书，六自由度机械臂的运动学建模基本没啥问题，可以去网上找一些代码，用matlab的机器人工具箱，建模试试，加深对建模参数的理解，
有哪些并联机器人控制及建模方面的书单以及学习***？
工业机器人之家之前回答过“并联机器人一般应用在哪些方向？”，里面有对并联机器人的详细介绍。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
以下列举的是几本经典的教材书籍：
并联机器人机构学理论及控制 黄真等 机械工业出版社。该书主要介绍了并联结构的概念以及并联机器人的控制技术。
（图片来源网络，侵删）高等空间机构学 黄真 高等教育出版社。该书共分两篇十三章，介绍了螺旋理论基础、螺旋系和螺旋的相关性、反螺旋系、空间机构和机器人机构的结构分析、空间机构自由度分析的约束螺旋求解法等内容。该书可以作为硕士生教材，其中比较深入的部分博士生学习时也可选用。
- Parallel Manipulators Towards New applications.Huapeng Wu.I-Tech Education and Publishing
- 机器人学建模、规划与控制.布鲁诺·西西里安诺.西安交通大学出版社。本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。全书穿插有进行了仿真的案例研究，
- 并联机器人:建模控制优化与应用.丛爽等.电子工业出版社。该书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。
- Robot ***ysis: the mechanics of serial and parallel manipulator. Lung-Wen Tsai。
并联机器人视觉技术及应用.孔令富。该书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。
- 国际机械工程先进技术译丛：并联机器人.J.-P.Merlet.机械工业出版社。该书是法国国家信息与自动化研究所(INRIA)的高级科研人员J.-P.Merlet所著。
我想自学制造机器人需要学哪些书或者看哪些视频呢？
硬件加软件，硬件需要了解各种输入输出元器件的原理，例如电子输入传感器、动力输出马达及各类传动部件。软件需要熟练简单的单片机甚至复杂的模块芯片的编辑，就像人体一样，大脑控制关节肌肉进行运动操作，你得编辑程序存入芯片中，然后根据机器人的各种距离、重力、加速度、温度、光线等各种传感器将外界因素转换成电子信号，传入芯片中，让芯片按照编辑好的逻辑程序，针对环境因素做出你想达到的目的，也就是芯片再输出信号给各种输出部件，例如马达，音箱，图像[_a***_]器等，从而实现人工智能机器人！
希望对你自学有个大概的概念，知道从哪些方面去入手。
到此，以上就是小编对于机器人编程培训书籍的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人编程培训书籍的3点解答对大家有用。
