abb机器人培训解析,abb机器人培训资料

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  1. abb机器人程序详细介绍?
  2. ABB机器人中如何定义变量?

abb机器人程序详细介绍?

abb机器人程序的详细介绍

ABB机器人编程指令包括MoveAbsJ、Procall、IL指令表和MoveL/MoveJ等。其中,MoveAbsJ用于将机器人或外部轴移动到绝对位置,不受或工作对象影响;Procall用于调用其他程序;IL指令表由一系列指令组成,包含操作符和操作数,可使用JMP、CAL、RET、JMPC、CALC、RETC等操作符;MoveL/MoveJ用于控制机器人的直线运动和转轴运动

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ABB机器人中如何定义变量

1.单击左上角开始菜单,在出现的菜

单中选择程序数据,进入到程序数据

2.示教器上出现的数据类型为已使用数据类型,已经有 num 型数据,直接单击 num ,选择显示数据,就会出现默认的数值型变量reg1。

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3.点击左下角新建,进入到 NUM 型

变量创建界面可以修改变量名称,这里选择变量名称为 n,此时,ABB机器人中变量就定义好了 。

到此,以上就是小编对于abb机器人培训解析的问题就介绍到这了,希望介绍关于abb机器人培训解析的2点解答对大家有用

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标签: 机器人 变量 abb