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为什么机器人研究了几十年进展仍不大？
机器人研究了几十年进展仍不大的原因可能是多方面的。首先，机器人技术是一个高度复杂且跨学科的领域，涉及机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多个领域的知识和技术。因此，要实现机器人的高度智能化和自主化，需要解决众多的技术难题，这需要大量的研发时间和***。
其次，机器人技术的发展也受到了硬件和软件的限制。在硬件方面，机器人的传感器、执行器、控制器等关键部件的性能和稳定性需要不断提高，以满足更复杂、更精细的任务需求。在软件方面，机器人的算法和程序需要不断优化和改进，以提高机器人的感知、决策和执行能力。
此外，机器人技术的商业化应用也是一大挑战。尽管机器人技术在某些领域已经得到了广泛应用，如工业制造、医疗保健、军事等，但在其他领域的应用仍受到限制。这可能是由于成本、技术成熟度、市场需求等多方面的因素。
然而，值得注意的是，尽管机器人技术的研究进展可能看起来不大，但实际上在过去的几十年里，机器人技术已经取得了显著的进步。例如，现代的工业机器人已经能够在生产线上自主完成复杂的装配任务，而服务机器人也已经开始在家庭、医疗等领域提供便利。
总的来说，机器人技术的研究是一个长期而复杂的过程，需要持续的努力和创新。随着技术的不断进步和突破，相信未来机器人技术将会取得更大的进展，并在更多领域发挥重要作用。
机器人研究了几十年也仅仅是刚刚开始，现在是原始、初始阶段。机器人的发展历程会从初级阶段到中级阶段再到高级阶段，延续发展千百年，再到超级阶段、神奇的登峰造极阶段又要几千年，现在的进展当然不大。
机器人的发展会从部分能力像人，简单形体像人，到很多能力胜人，形状与***几乎一样。将来机器人***会难以区分，机器人普遍养活、服侍***。也有坏***，野心家利用机器人***……
曾经有当前预言家预言未来机器人会消灭人类！
是机器人作为人类的高级工具服务于人类，还是会超越、消灭人类？
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机器人之术，繁复多变，涉猎学科广泛，如机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等。虽机器人研究垂数十年，而其进非始终迅疾或线性，原因包括：
1. **技术之难**：机器人术综合复杂，需多技术融合。如机械设计之外，尚需强计算力以行任务规划与执行，及高精度感知系统以识环境。
2. **理论之转**：理论研究须化为实用，此过程挑战诸多。如实验室中机器人或于控制环境表现佳，然现实世界之多样与不可测，机器人或难应对。
3. **成本之问题**：研发先进机器人术需大投资。高成本限制研究开发之范围，亦影响机器人术商业化之进程。
4. *****安全之考虑**：机器人术发展，***安全问题愈显。如机器人决策之透明度、隐私保护、人与机器人交互之安全，皆需严审。
5. **环境适应性**：机器人须适各种不同环境条件。虽工业自动化领域机器人已显著进步，然复杂非结构化环境如家庭街道，机器人适应性仍为一挑战。
6. **人机交互**：机器人须与人有效交互，非仅执行任务，亦需理解人类之意图情感，此需高度复杂人工智能与认知技术。
7. **标准化兼容性**：缺乏统一标准与兼容性协议，亦阻碍机器人术发展与应用。
虽有此挑战，机器人术过去数十年实有显著进步。如工业机器人已广泛用于汽车制造、电子产品生产；服务机器人如清洁、配送机器人，已开始商业环境应用。且随人工智能、机器学习技术发展，机器人决策力与自主性不断提升，为未来发展奠定坚实基石。
机器人研究已经有很大的进展，只是大家没有注意到。
在工业领域，很多地方***用机器人代替人工，提高生产效率，减少人工成本，保证产品质量稳定，另一方，在有危险性作业的地方，越来越多的釆用机器人代替人工，以确保生产安全。在日常生活中，自动驾驶汽车，扫地机器人，日本的仿人机器人已经走进人们的生活中。
机器人发展的最终目标是“身体”比人类结实，“脑子”比人类好用。机器人发展的进程我认为还是比较快的。只是除了“技术 ”外，机器人要想成熟的应用于社会，还有一些法律、***层面的东西要解决。
分析：首先说技术方面，人类之所以称为高级动物，是因为会用 语言交流、有情感、懂得学习、会总结经验，机器人想要达到这 一点并非易事，它并不能用普通的"if else"[_a***_]逻辑判断，人类所处的场景数以万计，情绪时常“喜怒无常”，这对于编程人员来说就是巨大的挑战。苹果公司的人工智能语音siri尽管经历了13年的发展，但仍然回答不了很多问题，只能弹出网页让用户自己看。尽管如此，机器人的发展从未停滞，生活中表现在汽车自动驾驶、Ai语音智能正逐渐走进寻常百姓家里，而这些技术都是研发机器人的重要组成部分。
对于机器人，人类一方面希望它“智商”越高越好，另一方面又希望它能完全服从于人类。这本身就存在一定矛盾，人都有任性、耍脾气、烦燥的时候，你让机器人如果做到？据报道，1985年前苏联国际象棋冠军古德柯夫在同机器人棋手下棋时，因连赢机器人数局，机器人突然向金属棋盘释放巨大电流，将这位国际***杀死。机器人有自己的意识、思维、认知能力后，人类还要照顾、迁就机器人的感受，到最后谁服务于谁还很难说，这无疑给人类现有的社会秩序带来巨大挑战与风险。
法律层面包括机器人的法律人格、侵权责任承担等问题，机器人想要更快发展，人类需要完善现有的法律制度。
总结：机器人发展受限是多方面的，不过我认为现行的发展已经足够快了。对于机器人的应用，我认为人类应该谨慎，毕竟人靠劳动而生，都依靠机器人了，人类还有多少存在的价值？
职业院校工业机器人技术专业，如何学习工业机器人技术？
本人作为职业院校的工业机器人技术老师，下面我来说一下如何学习工业机器人技术。
首先我们需要了解工业机器人的发展史，知道工业机器人最近几年的市场，了解未来几年工业机器人的行情。
1 工业机器人的结构（示教器 控制器 本体）
2 工业机器人的控制方式（伺服电机的控制）
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