大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机器人焊机编程培训的问题,于是小编就整理了3个相关介绍机器人焊机编程培训的解答,让我们一起看看吧。
松下焊接机器人怎么设置焊机?
您好,1. 确定焊接工艺参数,包括焊接电流、电压、焊接速度、焊接时间等;
2. 将焊接机器人与焊机连接;
3. 通过机器人编程软件进行机器人程序的编写和设置,包括焊接路径、速度、姿态等;
4. 在机器人程序中设置焊接参数,如电流、电压等;
5. 联机测试,确认机器人程序和焊接参数设置正确;
6. 开始焊接作业。
焊接机器人的操作规程?
1、作业前,应清除上、下两电极的油污。通电后,机体外壳应无漏电。
2、启动前,应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关,调整好极数,再接通水源、气源,最后接通电源。
3、焊机通电后,应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时,应立即更换。
4、作业时,气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃,排水量可根据气温调节。
5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时,不得闭合控制箱的引燃电路。
6、当控制箱长期停用时,每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。
7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须***取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的措施。
8、现场使用的是焊机,应设有防雨、防潮、防晒的机棚,并应装设相应的消防器材。
9、高空焊接或切割时,必须系好安全带,焊接周围和下方应***取防火措施,并应有专人监护。
10、当清除焊缝焊渣时,应戴防护眼镜,头部应避开敲击焊渣飞溅。
焊接机器人焊道调试技巧?
调试技巧包括:
在示教模式下,以手动的方式完整的运行一次作业程序,确保过程中不存在危险源。
开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。
首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。
在焊接完成后,对焊接完成的工件进行检查,如果产品合格就可以进行量产操作,这样可以在后续的生产中稳定焊接质量,也能保证生产效率。
当出现焊接缺陷的情况,焊接机器人会发出报警信号,操作人员可以根据报警型号进行排除解决问题。
焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。
焊接机器人的示教器上有一个急停按钮,在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮,对焊接参数以及工件进行检修,及时止损。
到此,以上就是小编对于机器人焊机编程培训的问题就介绍到这了,希望介绍关于机器人焊机编程培训的3点解答对大家有用。