大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人培训课程总结的问题，于是小编就整理了3个相关介绍机器人培训课程总结的解答，让我们一起看看吧。
职业院校工业机器人技术专业，如何学习工业机器人技术？
学习工业机器人主要从以下几方面入手
1.机器人运动原理，机器人运动原理就是伺服电机减速机带动关节运动。
2.机器人发展的历史。
3.机器人种类，机器人种类现在有很多，***机器人，工业机器人，服务机器人等。
5.机器人组成部分，机器人由本体（机械结构）电器部分（IO信号）和控制部分。
6.机器人编程，机器人程序由示教器编写调试或者是电脑离线编程后调试。
7.了解程序的编写以及语句功能，这里也要熟悉语句里面的参数是代表什么意义，可以实现什么样的功能。
当了解了以上方面的内容后需要多练习编程，看机器人具体的运动状态。即使调整，多动手有助于理解程序指令的功能。
本人作为职业院校的工业机器人技术老师，下面我来说一下如何学习工业机器人技术。
首先我们需要了解工业机器人的发展史，知道工业机器人最近几年的市场，了解未来几年工业机器人的行情。
1 工业机器人的结构（示教器 控制器 本体）
2 工业机器人的控制方式（伺服电机的控制）
7 运动指令的学习（movl movj movc）
机器人有几种坐标系？分别应用在什么情况？
机器人有4种坐标系，分别应用在机器人安装。
1. 基坐标系
基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。
任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。
2. 大地坐标系
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。
3. 工具坐标系
工具坐标系：是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照工具中心点，不再是机器人手腕中心点Tool0了，而是新的工具中心点
4. 工件坐标系
工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用来描述TCP运动的坐标系。充分利用工件坐标系能让我们编程达到事半功倍的效果。
与电商发展同样重要的问题是，工厂大量使用机器人工人失业怎么办？
不工作，不香吗？
你们为什么一定要工作？
让机器人大量的，代替人的工作不好吗？
在社会主义时代，我们还需要资本家吗？
所以那时候资本家的存在根本没有任何意义，因为他有机器人生产，我们集体难道没有机器人生产。
当我们集体拥有的机器人能够满足我们需要的时候，资本家生产出来的东西卖给谁啊？
所以资本家那时候是没有存在意义的。
不要害怕机器人时代的到来，资本家能大量使用机器人，我们集体资产能够不能使用机器人？
电商发展与工厂使用机器人有本质区别。实体商场的服务人员门槛低，很好招；工厂要招一个有经验、愿意长期干重复劳动或者有危险的工人，很困难。机器人或者自动化是必然要求。
电商、机器人的发展，可解放部分劳动力，转向服务业等行业，解决老龄化社会的劳动力不足问题。
在井下***矿，发达国家用机器人代替工人劳动。德国的 ***矿机器人，不但可以为整个***矿过程省下一大笔钱，还可以提升***矿的安全系数。
核工业机器人广泛使用在核电站中，能根据需要操作不同的设备，操作高放射性物质。
还有对精度要求比较高的，如电路PCB的焊接；制造芯片的生产线；制造手机等电子产品的生产线。单靠人力，不仅容易出错，也对工人产生极大的影响。
到此，以上就是小编对于机器人培训课程总结的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人培训课程总结的3点解答对大家有用。
