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人工智能技术介绍PPT人工智能的基本概念人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的；驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。
典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多***用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿势）。
单片机：作为控制系统的核心，负责接收输入信号、进行处理和控制输出信号。 传感器：用于检测焊接过程中的各种参数，如温度、压力、速度等，将检测到的信号传输给单片机。
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的；驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统：相当于工业机器人的脑袋，控制系统是发出指令和执行指令的；驱动系统：相当于人的手和叫，是干活的。
工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。
工业机器人的基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分。手臂是连接机身和手腕的部分，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统，就相当于工业机器人的脑袋了，控制系统是发出指令和执行指令的，驱动系统相当于人的手和叫，是干活的。
1、工业机器人工作原理（图2）机器人手臂执行机构的组成：手腕部：连接手和手臂的部件主要用于调整抓取物体的方向。手臂部：它是支撑被抓取物体、的、手腕的重要部分。通过与驱动装置配合，可以实现各种动作。
2、工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。
3、典型工业机器人的机械本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多***用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿势）。
4、一个机器人的智能在很大程度上取决于它的感觉系统。第五章工业机器人的感知系统工业机器人技术基础1工业机器人感知技术概述机器人感知系统通常由多种传感器或视觉系统组成。
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